Tugas Pendahuluan Modul 1 MOTOR DC

Tugas Pendahuluan : Motor DC

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program
5. Video simulasi

6. Link download

1. Kondisi

Motor bergerak ke kiri.

2.  Rangkaian Simulasi

 3. Flowchart

4. Listing Program

#define in1 9 // mendeklarasikan input 1 ic l293d pada pin 9
#define in2 10 // mendeklarasikan input 2 ic l293d pada pin 10
#define in3 11 // mendeklarasikan input 3 ic l293d pada pin 11
#define in4 12 // mendeklarasikan input 4 ic l293d pada pin 12

#define duration 2000 // durasi selama 2 detik

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT); // mengatur in1 sebagai output
  pinMode(in2, OUTPUT); // mengatur in2 sebagai output

  pinMode(in3, OUTPUT); // mengatur in3 sebagai output
  pinMode(in4, OUTPUT); // mengatur in4 sebagai output

  digitalWrite(in1, HIGH); // mengatur keluaran in1 menjadi HIGH (1)
  digitalWrite(in2, LOW); // mengatur keluaran in2 menjadi LOW (0)
  // ini menggerakkan berlawanan arah jarum jam

digitalWrite(in3, LOW); // mengatur keluaran in3 menjadi LOW (0)
  digitalWrite(in4, HIGH); // mengatur keluaran in4 menjadi HIGH (1)
  // ini menggerakkan motor searah jarum jam

  delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'

  digitalWrite(in1, LOW); // mengatur keluaran in1 menjadi LOW (0)
  digitalWrite(in2, LOW); // mengatur keluaran in2 menjadi LOW (0)
  // ini memberhentikan motor

digitalWrite(in3, LOW); // mengatur keluaran in3 menjadi LOW (0)
  digitalWrite(in4, LOW); // mengatur keluaran in4 menjadi LOW (0)
  // ini memberhentikan motor

  delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'
}

void loop() {
}


5. Video Rangkaian

6. Link Download

• Rangkaian simulasi
• Video rangkaian
• Program